➢ 在单步办法下履行换刀操作，可细心地了解 TH6350 卧式加工中心完成机械手主动换刀的每 一步动作组成，对换刀毛病的处理是必不行少的

  空工作功用：此形式将忽视程序中的F功用，以快速办法工作 程序，可用于程序校验及查看超程景象，一般不行用于切削加工。 但在意外断电间断加工后从头工作时，从程序头到断点处， 可结合快速修调旋钮，以空工作形式快速走过已加工部分。

  ➢如欲使某坐标轴快速移动，只需在按住某 轴的“＋”或“－”键的一起，按住中心 的“快移”键即可

  ➢挑选 增量、手轮进给时，能运用手轮的选 择进给率，施行手轮移动。左右旋动手轮 可完成当时挑选轴的正、负方向的移动

  ➢ 挑选操作面板上的 MDI 操作形式，再按数控操 作面板上的“ PROG ”功用键，机床进入 MDI 形式，此刻 CRT 界面呈现 MDI 程序修正窗口

  ➢在数控面板和手动操作面板之间的 ON/OFF按钮为体系 电源发动/关 闭按钮。在合上机柜侧部的空开后需求按 ON按钮发动体系电源；在关机时，需按下急停按钮然后 按下OFF按钮关闭体系电源。

  ➢手动操作面板左边为急停按钮、程序维护锁和进 给 修调及主轴修调旋钮。另外在主轴座上还有一个主轴 松 /紧刀的手控按钮、以便利手动卸、装刀操作。

  本机床选用气动操控为主，液压部分为辅： 液压部分： ➢循环供油冷却以完成主轴恒温 ➢冷却泵发动经单向阀向主轴头部主动供应

  ➢ 按操作面板上的“ X ”、“ Y ”或“ Z ”“ 4 ” 键，则刀具相对工件向 X 、 Y 或 Z 、 B 轴的正 方向移动，按机床操作面板上的“－ X ” “ -Y ” 或“－ Z ”“ -4 ”键，则刀具相对工件向 X 、 Y 或 Z 、 B 轴的负方向移动 ；

  ➢因为 FANUC 体系对 Z 轴测定数据的获取是以相 对坐标系为基准的，所以在进行 Z 轴对刀前有必要确 保在机床零点时其相对坐标值为 0 ，因而应先将 G54 、 G55 和“ EXT ”的 Z 设为 0 再进行对刀，最 后才去设定这些值。

  ➢在进行榜首、第二加工面加工前，有必要保证第四轴 （ B 轴）方位的正确性， 以防在不精确的 B 轴方位下来加工而犯错。

  单步：单行主动工作形式，此功用选项有用时，每执 行完一行都需求再按循环发动再主动工作下一行

  挑选暂停：当此功用选项有用时，程序中M01指令有用而暂停， 按循环发动持续往下主动履行程序

  ➢ 经三位五通换向阀 YV1、YV2完成机械手弹性控 制和刀臂转位、刀库转位选刀及刀套翻转操控

  ➢ 经三位五通换向阀 YV3、YV4完成主轴松紧刀 气缸的动作操控，YV3：松刀，YV4：紧刀

  ➢先查看一下各轴是否在参考点的内侧，如不在，则 应手动移到参考点的内侧，以防止回参考点时发生 超程；

  ➢挑选 回零操作形式，别离按 -X 、 Y 、 Z 、 4 轴移动方向按键挑选移动轴，则各轴先后回参考点， 回到参考点后，相应按键上的指示灯将中止闪耀， 屏幕显现各轴机械坐标均为 0

  修正形式：修正修正已存储或新建程序的形式； MDI工作形式：手动数据输入形式； DNC连线加工形式：运用PC电脑即时加工的主动工作形式； 回零形式：手动原点复归形式； JOG形式：手动接连进给的粗调移动形式； 增量进给和手轮进给形式：手动/手轮单步进给微调形式。

  • 用 Ф 14的钻头在前旁边面和左边面预钻三个孔； • 用 Ф 16的铣刀粗切前旁边面孔、槽和左边面台阶孔，

  XY留余量0.3，Z向留余量0.15 • 用 T形槽刀或镗刀加工左边面内腔中Ф30的反向台阶 • 用中心钻点一切小孔 • 用Ф 4的钻头钻一切小孔 • 用Ф 12的合金铣刀精修前旁边面孔、槽和左边面台阶孔

  机床换刀动作次序如下： 刀库选刀 → X、Z轴回零 → Y（主）轴移 到换刀点 → 主轴准停 → 刀库刀套翻转 → ATC抓刀 → 主轴松刀 → ATC拔刀 → 主轴 吹气 → ATC旋转化刀 → ATC装刀 → 主轴 紧刀 → ATC回零 → 刀库刀套翻回

  加工工艺剖析与规划：坯料外形加工到位 后，一次装夹，加工前旁边面和左边面。Y 向找中后，前旁边面以左边边线的零点，左边面找中为G55的零点， 运用转台分度切换加工面。

  ➢ 旋转至榜首加工面为正面，运用 Z轴设定器对榜首把刀具 进行Z轴对刀，刀具停在刚刚触摸Z轴设定器上表面的位 置处，然后按“OFFSET/SETING”→“补正”，在刀长补 偿设置画 页，移光标到该刀号地址处，按“丈量” 即可 将此刻机械Z值主动置入对应刀长补偿H1中，相同可对其 它刀具进行刀长补偿的测定

  汉川 TH6350卧式四轴加工中心选用FANUC 0i-M数控系 统，单臂双手爪机械手换刀形式，盘式侧立刀库、刀库 容量24把，具有数控反转工作台的第四轴（B轴）操控功 能。其数控操作面板及机械操作面板如下页图所示，其 数控界面和面板操作办法和南通XH713A、丽伟V60运用 的FANUC数控体系操作面板相同。经过地址数字键和编 辑键输入修正程序，经过功用键与显现屏下部的菜单软 键切换菜单。

  （1）工件零点设定 ➢ 装夹好工件后，在主轴上装上电子寻边器，旋转反转工

  作台的 B 轴至 0 或 90 ，使加工面之一正对主轴，移动坐 标轴，使电子寻边器碰触工件左右两头后， X 轴移动到 此两头坐标中值的方位，再碰触上下两头， Y 轴移到此 两头坐标中值的方位处，然后按“ OFFSET/SETING ” →菜单软键→“坐标系”，显现 G54/G55/…设置画页， 移光标到G54处X下方，按“丈量” 即主动提取当时X机 械坐标置入G54的X设定中；相同地，将光标移到Y下方， 按“丈量”，即可将此刻机械Y值主动置入G54的Y设定 中。将G54的B坐标 设为0，同理，将B轴旋转至另一加工 面正对主轴，然后对该面找中，再将其机械坐标置入到 G55的X、Y中，将G55的B坐标设为90（或270）

  ➢ 旋转至第二加工面为正面，相同地对榜首把刀具进行 Z向 对刀，取得刀长补偿值H0，将G54的Z设为0，公共坐标 系“EXT”的Z设为-50（Z向设定器的高度），将H0-H1 的差值置入G55的Z坐标中

  ➢选用键盘输入或 DNC 传送的办法将前述四 轴分度加工的程序输入存储到机床数控系 统中。接着进行 Z 轴锁住的空工作校验、 工作经过后进行试加工

  ➢换刀程序履行前有必要保证主轴处于紧刀方位、保证 刀库中刀套是翻向刀库方向。换刀前可在手动形式 下试进行松 / 紧刀动作的操作，调查行程开关信息， 保证换刀气缸动作的到位程度，不然主动换刀不能 正常进行

  ➢若因卡刀而导致主动换刀不能持续，需选用手动方 式免除。此刻可用扳手旋动机械手后部电机（或马 达）上的螺母，在松刀状态下将机械手旋转至零位 （调查尾部指示灯的指示景象）

  G80G40G49G17G90 /T1 (假如主轴上已经是T1，可跳 过此换刀指令 /M6 若主轴上不是T1，则有必要执 行此换刀指令）