虽然有所谓的通用机器人,但大都机器人仍是针对某种意图,或是为某个范畴的专门使用而规划制作的,如轿车制作流水线、爆炸物处置,或者是烤羊肉串、打乒乓球。那么,怎么使机器人真正为惯用具体工作而特别制作呢?办法有一个,让机器人自己结构自己。
咱们来看美国宾夕法尼亚大学创立的“泡沫机器人”Foambot,它能依据当时的需求,相应刻画自己的形状。Foambot体系包含一台“母机”,它就像是可移动的小车,还有一系列在电力推进下能做出动作的关节模块。母机依据使命编程,装备所需求的关节,放置在渠道上的相应方位,接着往上面喷洒化学品混合物。这些化学品以后会胀大、硬化,成为坚实的聚氨酯泡沫。
硬化的泡沫将几个关节衔接起来,并由一个软件进行退避。该软件剖析母机衔接各个关节的方法,拟定出一套动作计划。裹着泡沫的关节们抖起身子脱离渠道,所以你就有了一个称心如意的机器人。整一个完好的进程有点像战神金刚Voltron的诞生,当然它并不是为捍卫世界而生的。
这个主意现在还仅仅个简略的概念,但按需制作机器人的想象看来是大有作为。要知道往往有这样的场合,比方履行人道主义使命或未来的太空探究,人们只知道在大大都情况下要一个机器人,但不大清楚是怎样的机器人。
美国海军正在讨论这个主意,他们在操作中某些特定的程度地凭借了3D打印技能。比尔